Объединение сопоставленных массивов

const unionBy = (a, b, fn) => {
  const s = new Set(a.map(fn));
  return Array.from(new Set([…a, …b.filter(x => !s.has(fn(x)))]));
};

unionBy([2.1], [1.2, 2.3], Math.floor); // [2.1, 1.2]
unionBy([{ id: 1 }, { id: 2 }], [{ id: 2 }, { id: 3 }], x => x.id)
// [{ id: 1 }, { id: 2 }, { id: 3 }]